檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Cheng-Hsiung Yang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="串聯機械手臂"
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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度,但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動,所以可能無法準確地得到轉動角度。此外,使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…